ITERブランケット遠隔保守システムの空圧機器の照射試験

　2024年12月18日～20日に開催されたSI2024 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（FDR2024）において、ITERプロジェクト部遠隔保守機器開発グループ 川井裕介 他３名が「ITERブランケット遠隔保守システムの空圧機器の照射試験」で優秀講演表彰を受賞いたしました。

図1 受賞者（左から 野口悠人主幹研究員、川井裕介、齋藤真貴子主任研究員、武田信和グループリーダー）

空圧機器の重要性とは？
ITERのブランケット遠隔保守システムでは、大型マニピュレータの先端に取り付けられた把持ツールを交換しながら、さまざまな作業を行います（図2）。このツールの交換に使用されるのがツールチェンジャーで、その駆動源として空圧（圧縮空気）が用いられています。空気を供給する機器は真空容器内に設置されており、放射線（特にガンマ線）環境にさらされることから、高い耐放射線性が求められます。

図2 ITERブランケット遠隔保守システムと大型マニピュレータ

照射試験の内容と成果
今回の照射試験では、空圧機器を構成するベローズポンプ、圧力スイッチ及び三方電磁弁を対象とし、部品の選定をはじめ、ガンマ線照射、性能評価及び分解調査を実施しました（図３）。その結果を基に、空圧機器の耐放射線性向上のための改良点を確認することができました。

図3 空圧機器の照射試験装置

今後の取り組み
今後は、改良機器の再評価を行う一方、今回は対象外とした空圧機器(バルブ類、エアタンク、フィルター等)の照射試験を実施する予定です。

ITERプロジェクトへの貢献に向けて
遠隔保守機器開発グループは、把持ツールをはじめとするツール類の開発と並行して、空圧機器の信頼性と耐久性向上にも注力しています。ITERの厳しい環境下でも安定して機能する機器の実現を目指し、引き続き開発を進めていきます。

参考URL：SI2024 優秀講演表彰